El mejor técnico europeo de la historia se inició como entrenador-jugador en el ejército llevando al Regimiento nº3 al subcampeonato del sector. Tras asistir a una conferencia de Ignacio Pinedo, el alicantino decidió ir a Madrid y en 1954 se sacó por correspondencia el título de entrenador.
Se inició en las Categorias inferiores del Madrid consiguiendo el Campeonato de Castilla infantil y juvenil y logrando el 6º y el 7º puesto con el Hesperia, el filial blanco. En el primer equipo permaneció 16 temporadas, trece de ellas como entrenador, estableciendo la primera época dorada del club.
En 1973 decidió retirarse y fundó la Asociación Española y la Asociación Mundial de entrenadores. En 1991 fundó en Alcobendas el Centro Internacional de Documentación e Investigación del Baloncesto, más conocida como Fundación Pedro Ferrándiz. En 2007 se convirtió en el primer entrenador europeo en ingresar en el Salón de la Fama de la FIBA.